石家莊安川關（guān）節式機（jī）器人 GP8視（shì）頻

產品簡介：

同級別（bié）優異的高速性能！新型機（jī）器人誕生！

通過同（tóng）級別的可搬（bān）重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的（de）效率
簡單（dān）導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采（cǎi）用塵埃不（bú）易附著（zhe）的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸（zhóu）
負載重量		12kg
垂直伸長度		1312mm
水（shuǐ）平（píng）伸長度（dù）		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂（bì）旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量（liàng）		32kg
電源容量³		1.0kVA